• 6年自动驾驶仿真测试经验,精通 Carla、Prescan、SUMO 等仿真工具 • 具备丰富的项目实战经验,主导/参与多个量产项目,成功解决复杂技术难题 • 良好的团队协作与沟通能力,带领团队高效完成任务,推动项目落地 • 持续关注行业前沿技术(如数字孪生、强化学习在仿真测试中的应用),具备技术创新思维
• 系统学习了车辆动力学、控制理论等专业课程,GPA 3.8/4.0,专业排名前10% • 参与校级科研项目,负责车辆模型搭建与仿真测试,发表学术论文1篇
• 负责自动驾驶仿真测试平台的搭建与维护,优化测试流程,使测试效率提升30% • 参与制定仿真测试用例,覆盖场景达200+,发现并协助解决系统缺陷50+个 • 与研发团队紧密协作,进行算法在环(SIL)、软件在环(SIL)、硬件在环(HIL)测试,保障系统功能安全 • 主导搭建仿真测试数据管理系统,实现测试数据的高效存储与分析,数据查询效率提升50%
• 带领团队(5人)完成某量产车型自动驾驶系统的仿真测试工作,提前2个月完成项目交付 • 主导建立仿真测试场景库,包含复杂城市道路、高速、恶劣天气等场景300+,被公司内部广泛复用 • 引入AI技术优化仿真测试用例生成,使测试覆盖率提升至95%以上 • 负责与供应商(如百度Apollo)对接,集成其高精地图与定位模块到仿真测试平台,保障系统兼容性
• 项目背景:为某L4级自动驾驶出租车开发仿真测试方案,应对复杂城市交通场景 • 项目职责:作为核心成员,负责搭建基于 Carla 与 SUMO 的联合仿真平台 • 技术实现:集成高精度地图数据(100+平方公里城市道路),开发交通流生成算法(支持1000+车辆实时交互) • 项目成果:通过仿真测试发现并解决感知模块误识别问题15个,决策规划模块逻辑错误8个,为实车测试节省成本300+万元
• 项目背景:上汽集团新一代智能驾驶系统研发,需验证其在高速场景的性能 • 项目职责:主导高速场景仿真测试平台建设,设计测试用例(包含超车、变道、跟车等20+典型场景) • 技术实现:基于 Prescan 软件,开发车辆动力学模型(精度误差<5%),集成传感器模型(摄像头、毫米波雷达、激光雷达) • 项目成果:通过仿真测试优化了自适应巡航(ACC)算法,使跟车距离控制精度提升20%,车道保持(LKA)系统在80-120km/h速度区间成功率达99%
• 拥有《一种基于数字孪生的自动驾驶仿真测试方法》发明专利(申请号:XXXXXX)
• 在 GitHub 上开源自动驾驶仿真测试场景生成代码(Star 数:500+)
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