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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
机器人系统集成工程师
在职
上海
18k-25k个人总结
拥有[X]年机器人系统集成经验，精通ABB、KUKA、发那科等主流机器人编程与调试，擅长从客户需求出发设计高效集成方案。具备团队管理能力，成功交付多个大型自动化项目。熟悉机器人视觉、力控等前沿技术，善于技术创新降本增效，如[具体项目]中通过视觉算法优化使定位精度提升、成本降低。沟通协调能力强，与客户、供应商保持良好合作关系。
教育经历
上海大学
211工程
自动化
本科
2013.092017.06
- 系统学习了自动化专业相关课程，包括《自动控制原理》《机器人技术基础》等，成绩优异，专业排名前15%。
- 积极参与学校组织的科技创新活动，曾获校级电子设计大赛二等奖。
工作经历
上海XX自动化科技有限公司
高新技术企业
机器人集成事业部
机器人系统集成工程师
机器人编程项目调试
2017.072020.12
上海
- 负责机器人系统集成项目的方案设计，根据客户需求（如汽车零部件装配产线自动化改造），设计机器人选型（如选用ABB IRB 1200机器人）、布局规划（工位间距、机器人工作范围等）以及工艺流程（上料-机器人抓取-装配-检测等），独立完成了3个汽车零部件装配线集成方案设计，方案实施后生产效率提升30%。
- 主导机器人系统的编程调试工作，使用RobotStudio软件进行离线编程，针对焊接机器人系统（如KUKA KR 60机器人焊接系统），编写焊接路径程序（包含直线、圆弧等多种轨迹），并现场调试优化，使焊接合格率从85%提升至95%。
- 与电气工程师协作完成电气控制系统设计，参与PLC（西门子S7-1200）程序编写，实现机器人与周边设备（如传送带、传感器）的信号交互与逻辑控制，成功完成5个项目的电气系统集成调试。
上海XX智能装备有限公司
行业领先企业
机器人系统集成部
高级机器人系统集成工程师
团队管理技术攻坚
2021.012024.06
上海
- 带领团队（5人）承接大型自动化生产线集成项目（如3C电子产品组装线），负责项目整体规划与进度把控。从需求调研（与客户沟通明确产能2000件/小时、良率98%等要求）到方案评审（组织内部技术专家对机器人配置、视觉检测系统方案等评审），最终项目提前1个月交付，客户满意度达99%。
- 攻克机器人视觉引导技术难题，引入康耐视视觉系统，针对手机外壳装配项目，优化视觉算法（模板匹配、边缘检测等），使机器人抓取定位精度从±0.5mm提升至±0.2mm，该技术创新应用使项目成本降低15%。
- 负责供应商管理，评估机器人本体（发那科、安川等品牌）及周边设备供应商，建立长期合作关系，通过谈判使采购成本降低10%，同时确保设备交付周期缩短20%。
项目经历
汽车刹车盘机器人打磨系统集成项目
项目负责人
上海XX自动化科技有限公司
2018.052019.03
- 项目背景：某汽车零部件厂商需对现有刹车盘打磨产线进行自动化改造，原人工打磨效率低（每班产量150件）、质量不稳定（废品率8%）。
- 项目内容：作为项目负责人，设计机器人打磨系统方案。选用川崎BA006N机器人，搭配力控打磨工具，开发打磨工艺程序（根据刹车盘曲面模型，规划打磨路径，设置不同区域打磨压力）。同时集成视觉检测系统（基恩士视觉传感器），对打磨后的刹车盘表面粗糙度进行检测。
- 项目成果：系统上线后，打磨效率提升至每班300件，废品率降至2%，为客户每年节省成本80万元。
手机外壳机器人自动化组装系统集成项目
技术核心
上海XX智能装备有限公司
2022.082023.05
- 项目背景：3C行业某客户要求实现手机外壳多工位组装自动化，原人工组装方式难以满足产能（目标5000件/天）和精度（±0.3mm）要求。
- 项目内容：担任技术核心，设计机器人组装系统。采用四台UR10e协作机器人，分别负责不同部件（屏幕、电池、外壳）的组装。开发机器人与伺服压机的协同控制程序，实现精准压合（压力控制精度±5N）。搭建MES系统接口，实现生产数据实时采集（产量、良率等）。
- 项目成果：系统运行稳定，产能达到5500件/天，组装精度±0.2mm，良率99%，该项目荣获公司年度“最佳创新项目奖”。
技能专长
机器人编程（ABB、KUKA、发那科）
系统集成方案设计
PLC编程（西门子S7系列）
机器人视觉技术
项目管理
荣誉奖项
公司年度优秀员工（2023年）
项目创新奖（手机外壳组装项目）
其他信息
机器人仿真技术:
熟练使用RobotStudio、Visual Components等仿真软件，可在项目前期进行机器人运动轨迹、布局合理性等仿真验证，提前发现问题，缩短项目调试周期。如在[汽车刹车盘打磨项目]中，通过仿真优化机器人布局，使设备占地面积减少15%。
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