会员限时优惠个人简历
熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
深圳
28
男
机器人规划算法工程师
在职
深圳
25k-35k教育经历
哈尔滨工业大学 - 硕士985
2017.092020.06
自动化
- 专业课程成绩优异，《机器人学》《算法设计与分析》等核心课程均在90分以上
- 参与校级机器人创新项目，负责算法设计部分，获校级二等奖
工作经历
大疆创新科技有限公司 - 机器人算法研发部科技创新企业
2020.072023.06
机器人规划算法工程师算法优化机器人开发
深圳
- 主导机器人路径规划算法优化项目，针对复杂场景下的路径规划效率问题，引入强化学习算法，使路径规划时间缩短30%，该优化成果已应用于公司3款主力机器人产品，产品上市后市场反馈良好，销量提升15%
- 负责机器人避障算法的迭代升级，带领3人小组，通过对激光雷达数据的深度分析，优化避障决策模型，使机器人避障成功率从92%提升至98%，相关算法申请专利1项
- 参与公司机器人操作系统的算法模块开发，与软件团队紧密协作，完成算法接口标准化工作，提高跨团队协作效率20%
海康威视数字技术股份有限公司 - 机器人算法中心安防龙头
2016.072020.06
机器人算法工程师调度算法SLAM算法
杭州
- 独立承担物流机器人调度算法开发任务，根据物流仓库实际场景，设计动态调度算法，使仓库机器人调度效率提升40%，在某大型电商物流仓库试点应用，单仓每日处理订单量增加2000单
- 负责机器人SLAM算法的优化，通过多传感器融合技术，提高机器人定位精度至±2cm，相关技术应用于公司物流机器人产品，产品在行业展会中获“物流科技创新奖”
- 参与公司机器人算法团队建设，制定算法工程师培训体系，培养3名初级算法工程师，均能独立承担算法模块开发任务
项目经历
高端制造业精密装配机器人算法研发 - 算法负责人
2021.012023.06
大疆创新科技有限公司
- 项目背景：为满足高端制造业对精密装配机器人的需求，开发高精度机器人路径规划与力控算法
- 技术实现：采用模型预测控制（MPC）算法，结合机器人动力学模型，实现路径规划与力控的协同优化，通过仿真实验验证算法有效性
- 项目成果：使机器人装配精度提升至±0.05mm，力控精度提升至±0.1N，项目成果已在某汽车发动机装配线试用，产品合格率提升5%
- 个人贡献：作为算法负责人，主导算法设计与开发，撰写算法核心代码5000+行，申请发明专利2项
服务机器人语义地图构建与导航算法开发 - 算法工程师
2018.012020.06
海康威视数字技术股份有限公司
- 项目背景：针对服务机器人在复杂室内环境中的导航问题，开发基于深度学习的语义地图构建与导航算法
- 技术实现：利用卷积神经网络（CNN）提取环境语义特征，结合图优化算法构建语义地图，设计基于强化学习的导航策略
- 项目成果：使服务机器人在复杂室内环境中的导航成功率提升至95%，平均导航时间缩短25%，项目成果在公司服务机器人产品中应用，产品用户满意度提升10%
- 个人贡献：负责深度学习算法部分，搭建CNN模型并完成训练，优化强化学习策略，撰写相关技术文档10+份
个人总结
7年机器人规划算法工程师经验，精通路径规划、避障、SLAM等核心算法，具备从算法设计到产品落地的全流程能力 拥有丰富的项目实战经验，主导或参与的项目成果均实现产品化，为企业带来显著的经济效益和技术提升 具备良好的团队协作与沟通能力，曾带领团队完成技术攻关，也能与跨部门团队高效协作，推动项目进展 持续关注行业前沿技术，熟悉强化学习、深度学习等算法在机器人领域的应用，具备技术创新能力
技能专长
路径规划算法
避障算法
SLAM算法
强化学习
深度学习
荣誉奖项
物流科技创新奖
校级机器人创新项目二等奖
其他信息
专利:
- 已申请机器人避障算法相关专利1项（受理中）
- 申请高端制造业精密装配机器人路径规划与力控算法相关发明专利2项（受理中）
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