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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
机器人系统研发工程师
在职
上海
25k-35k教育经历
上海交通大学 - 硕士211
2016.092019.06
自动化专业
- 系统学习了自动化领域的专业知识，包括自动控制原理、传感器与检测技术等核心课程，成绩优异，GPA达3.8（满分4.0）。
- 参与学校组织的机器人创新实践项目，负责控制系统的部分模块设计，锻炼了实际动手能力和团队协作能力。
工作经历
上海XX机器人科技有限公司 - 研发部高新技术企业
2019.072022.12
机器人系统研发工程师机器人研发项目管理
上海
- 主导公司核心工业机器人控制系统的算法优化工作，通过深入研究运动学与动力学模型，将机器人轨迹跟踪误差降低了30%，提升了机器人作业精度，该成果已应用于5条生产线，每年为公司节省成本约200万元。
- 带领3人小组进行机器人视觉系统研发，从需求分析到算法选型、代码实现全程参与，成功开发出基于深度学习的物体识别与定位模块，使机器人视觉识别准确率从85%提升至95%，并申请相关专利1项。
- 负责与客户对接机器人系统定制化需求，完成5个项目的技术方案制定与实施，客户满意度达100%，其中一个项目为公司开拓了新的业务领域，带来300万元的新增订单。
深圳XX智能科技有限公司 - 研发中心创新型企业
2023.01至今
机器人系统研发工程师系统架构测试优化
深圳
- 参与协作机器人系统的整体架构设计，负责关节控制模块开发，采用先进的控制算法，使机器人关节响应速度提升20%，降低了能耗15%，产品上市后销量突破1万台。
- 主导机器人软件系统的集成测试工作，制定详细测试计划，发现并解决系统级bug 50余个，保障了产品的稳定性和可靠性，产品故障率从3%降低至1%以下。
- 与硬件团队紧密配合，完成机器人控制系统的硬件选型与适配工作，优化电路设计，使系统成本降低10%，同时提升了系统的抗干扰能力。
项目经历
汽车焊接机器人系统研发项目 - 技术负责人
2020.052021.12
上海XX机器人科技有限公司
- 项目背景：为汽车制造行业定制高精度焊接机器人系统。
- 项目职责：作为技术负责人，全面负责系统的算法设计与开发。
- 技术实现：运用先进的路径规划算法，结合视觉传感器数据，实现焊接路径的实时优化，使焊接精度提升至±0.1mm。
- 项目成果：项目成功交付3家汽车制造企业，焊接合格率从90%提升至98%，为企业提高生产效率25%，项目收益达500万元。
服务型配送机器人系统开发项目 - 算法工程师
2023.03至今
深圳XX智能科技有限公司
- 项目背景：开发服务型配送机器人系统。
- 项目职责：负责机器人导航与避障模块的算法研究与实现。
- 技术实现：采用激光雷达与视觉融合的SLAM算法构建地图，结合强化学习算法实现动态避障策略，使机器人在复杂环境下的导航成功率达99%。
- 项目成果：机器人已在3个大型商场投入使用，日均配送订单量达500单，降低人工配送成本40%，获得用户好评。
个人总结
本人拥有[X]年机器人系统研发经验，精通机器人运动控制、视觉算法等核心技术。具备丰富的项目实战经验，能独立带领团队完成从需求分析到产品落地的全流程工作。善于技术创新，曾主导多项关键技术优化，提升产品性能与市场竞争力。拥有良好的沟通协作能力，能与客户、团队高效配合，推动项目顺利实施。
技能专长
机器人运动控制算法
机器视觉算法（OpenCV、深度学习）
C++/Python编程
荣誉奖项
2021年度公司技术创新奖
2023年行业机器人技术应用优秀案例奖
其他信息
机器人专利:
拥有1项机器人视觉识别相关专利（专利号：[具体专利号]），该专利技术已应用于实际产品，提升了产品的市场竞争力。
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