会员限时优惠
熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
自动驾驶系统开发工程师
在职
上海
25k - 35k个人总结
8 年自动驾驶系统开发经验，精通感知、决策规划等核心模块算法开发 具备丰富的项目实战经验，成功推动自动驾驶项目量产落地 熟悉多传感器融合技术，擅长算法优化与性能提升 良好的团队协作能力和沟通能力，能够带领团队攻克技术难题
教育经历
上海交通大学
985
电子信息工程
本科
2013.092017.06
- 系统学习了电子电路、信号处理等专业课程，成绩优异，GPA 3.8（满分 4.0）
- 参与学校电子设计竞赛，团队合作完成智能小车避障系统设计，锻炼了实践能力和团队协作能力
工作经历
蔚来汽车
智能驾驶
自动驾驶研发部
自动驾驶系统开发工程师
算法开发传感器融合
2019.072023.06
上海
- 负责自动驾驶系统中感知模块的算法开发与优化，基于深度学习模型，将目标检测准确率从 85%提升至 92%
- 参与多传感器融合算法的研究与实现，融合摄像头、激光雷达等数据，提高环境感知的准确性和鲁棒性
- 与测试团队紧密合作，进行系统联调与测试，解决实际道路测试中出现的算法问题，保障系统稳定性
- 持续关注行业前沿技术，引入新的算法和模型，提升系统性能
百度 Apollo
自动驾驶
自动驾驶技术部
自动驾驶软件工程师
决策规划软件设计
2017.072019.06
北京
- 参与自动驾驶决策规划模块的软件设计与开发，设计了高效的路径规划算法，在复杂城市道路场景下，将路径规划时间缩短 30%
- 负责与底层控制模块的接口开发与调试，确保决策指令准确无误地传递到车辆执行机构
- 进行代码的优化与重构，提高代码的可维护性和执行效率，使模块整体代码复杂度降低 20%
- 协助团队进行项目管理，制定开发计划，跟踪项目进度，保障项目按时交付
项目经历
某自动驾驶量产项目
算法开发工程师
蔚来汽车
2020.012022.12
- 作为核心成员参与某自动驾驶量产项目，负责感知模块的算法开发与优化
- 针对复杂天气（如雨雾、强光）和道路场景（如隧道、弯道），优化深度学习模型，使感知准确率在恶劣条件下提升 15%
- 与硬件团队协作，进行传感器标定与数据采集，建立高质量的数据集，为算法训练提供保障
- 该项目成功实现量产，搭载于某款新能源汽车，已交付用户超过 10 万辆，市场反馈良好
自动驾驶仿真测试平台项目
项目负责人
百度 Apollo
2018.012019.06
- 主导自动驾驶仿真测试平台项目，设计并开发了基于 Carla 模拟器的仿真测试环境
- 实现了多种交通场景的自动化生成与测试，将测试效率提高 50%
- 集成多种传感器模型和车辆动力学模型，为算法提供更真实的测试场景
- 该平台已在团队内部广泛使用，累计执行测试用例超过 10 万条，发现并解决算法潜在问题 500 余个
技能专长
Python
C++
深度学习（TensorFlow/PyTorch）
多传感器融合
路径规划算法
荣誉奖项
2021 年度蔚来汽车优秀员工
2018 年度百度 Apollo 技术创新奖
其他信息
专利:
- 拥有 3 项自动驾驶相关发明专利，包括《一种基于多传感器融合的目标检测方法》等
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