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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
32
男
机器人高级算法工程师
在职
上海
30k-40k教育经历
上海交通大学 - 硕士985双一流
2012.092015.06
计算机科学与技术
- 系统学习了计算机算法、人工智能基础等课程，GPA 3.8/4.0，专业排名前 10%
- 参与学校机器人实验室项目，负责算法部分优化，提升机器人路径规划效率 20%
工作经历
上海某智能科技有限公司 - 算法研发部高新技术企业
2015.072018.12
机器人算法工程师机器人算法视觉算法
上海
- 主导机器人视觉算法研发，实现目标识别准确率达 95%以上，通过优化算法，使识别速度提升 30%，应用于公司三款主流机器人产品，累计出货量超 5 万台
- 负责机器人运动控制算法优化，建立动力学模型，结合强化学习算法，使机器人在复杂地形下的行走稳定性提高 40%，相关成果发表于行业核心期刊
- 带领 3 人算法团队，完成从算法设计到产品落地的全流程工作，成功申请 2 项机器人算法相关专利
上海某工业机器人公司 - 核心算法部工业机器人龙头
2019.012023.06
高级机器人算法工程师协作机器人算法产学研合作
上海
- 承担公司新一代协作机器人核心算法研发，创新提出融合深度学习与传统控制的算法架构，使机器人协作任务执行效率提升 50%，该项目获公司年度创新奖
- 负责机器人避障算法优化，基于激光雷达数据，设计多层级避障策略，在复杂工业场景下，避障成功率从 85%提升至 98%，每年为公司节省售后维护成本超 100 万元
- 与高校开展产学研合作，联合培养 5 名机器人算法方向研究生，引入高校前沿算法研究成果，应用于公司产品迭代
项目经历
物流仓储机器人分拣算法优化项目 - 算法负责人
2016.032017.12
上海某智能科技有限公司
- 项目背景：为满足物流仓储场景下机器人高效分拣需求
- 技术方案：采用深度学习目标检测算法（YOLOv5 优化版）进行货物识别，结合 Dijkstra 算法优化机器人分拣路径规划
- 实施成果：实现货物识别准确率 96%，分拣效率提升 40%，在 3 个大型物流仓储中心落地应用，每年为企业节省人力成本 300 万元以上
医疗辅助机器人算法研发项目 - 算法核心成员
2020.052022.08
上海某工业机器人公司
- 项目背景：开发医疗辅助机器人，用于医院病房药品配送等任务
- 技术方案：构建机器人环境感知系统（融合视觉、超声等传感器），设计基于强化学习的自主导航算法
- 实施成果：机器人在医院复杂环境下自主导航成功率 95%，药品配送准时率 98%，已在 2 家三甲医院试点运行，收到医护人员好评
个人总结
8 年机器人算法研发经验，精通视觉、运动控制、导航等核心算法，有多个从 0 到 1 产品落地案例 具备较强团队领导能力，带领团队完成多项复杂算法项目，成功申请专利 3 项，发表论文 2 篇 持续关注行业前沿技术（如大模型在机器人领域应用），能快速将新技术融入产品算法优化
技能专长
Python
C++
深度学习（TensorFlow/PyTorch）
机器人运动学/动力学
路径规划算法
荣誉奖项
公司年度创新奖
物流仓储机器人项目优秀个人
其他信息
机器人算法相关:
- 熟悉 ROS 机器人操作系统，有多个基于 ROS 的算法开发与调试经验
- 掌握 SLAM 算法原理与实现，能根据不同场景选择合适 SLAM 方案（如激光 SLAM、视觉 SLAM）
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