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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
导航控制算法工程师
在职
上海
20k - 30k教育经历
上海交通大学
211
自动化
硕士
2015 . 092018 . 06
在校期间，系统学习了自动控制原理、现代控制理论、数字信号处理等专业课程，成绩优异。参与导师的科研项目，负责算法部分的研究与实现，锻炼了算法设计与优化能力。
工作经历
蔚来汽车 - 自动驾驶研发部新能源汽车
2018 . 072021 . 12
导航控制算法工程师自动驾驶算法优化
上海
- 负责自动驾驶导航控制算法的开发与优化，主导完成了路径规划算法的升级，使路径规划效率提升 30%，并在实际测试中降低了 15%的路径偏差率。
- 参与多传感器融合定位算法的研究，通过优化卡尔曼滤波算法，提高了定位精度，使定位误差控制在 0.5 米以内。
- 与硬件团队协作，完成算法在嵌入式平台的移植与优化，实现了算法的实时性要求，满足了产品的量产需求。
京东物流 - 智能物流研发中心智能仓储
2022 . 012024 . 06
高级导航控制算法工程师智能物流算法团队管理
上海
- 带领团队承担智能物流机器人导航控制算法的研发任务，成功开发出一套高效的避障与路径规划算法，使物流机器人的工作效率提高 40%，在实际物流场景中应用广泛。
- 负责算法的仿真测试平台搭建，通过模拟各种复杂场景，对算法进行全面测试与验证，确保算法的可靠性与稳定性。
- 与产品团队紧密合作，根据市场需求和用户反馈，持续优化算法性能，提升产品的市场竞争力。
项目经历
新能源汽车自动驾驶导航控制系统开发 - 算法负责人
2019 . 052021 . 05
蔚来汽车
- 该项目为某款新能源汽车的自动驾驶导航控制系统开发。作为算法负责人，主导完成了车道保持算法的设计与实现。通过对摄像头图像的实时处理，提取车道线信息，采用模型预测控制算法，实现车辆在车道内的稳定行驶。
- 优化了自适应巡航控制算法，根据前车距离和速度，实时调整本车速度，提高了跟车的舒适性和安全性。在实际道路测试中，车道保持成功率达到 99%，自适应巡航控制响应时间缩短 20%。
智能仓储物流机器人导航系统 - 算法工程师
2022 . 032023 . 08
京东物流
- 参与智能仓储物流机器人导航系统项目。负责路径规划算法的改进，引入强化学习算法，使机器人能够在复杂仓储环境中快速规划最优路径。
- 优化了机器人的避障算法，通过激光雷达数据的实时处理，实现了机器人对动态障碍物的快速响应，避免了碰撞事故的发生。项目实施后，仓储物流机器人的任务完成时间缩短 35%，货物搬运效率显著提升。
个人总结
拥有[X]年导航控制算法工程师经验，精通自动驾驶、智能物流等领域的算法开发与优化。熟练掌握多种算法模型（如卡尔曼滤波、模型预测控制、强化学习等），具备丰富的项目实战经验。具备较强的团队协作能力和项目管理能力，能够带领团队高效完成研发任务。对技术有敏锐的洞察力，持续关注行业前沿技术，不断提升自身技术水平，为企业创造价值。
技能专长
导航控制算法
机器学习算法
嵌入式系统开发
荣誉奖项
公司年度优秀员工
算法优化创新奖
其他信息
专利:
拥有[X]项导航控制算法相关专利，如《一种基于[具体算法名称]的路径规划方法》，通过独特的算法设计，提高了路径规划的效率和精度，已应用于实际产品中。
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