在校期间系统学习了机器人学、自动控制原理、算法设计与分析等专业课程，成绩优异，多次获得奖学金。积极参与科研项目，锻炼了科研能力和团队协作能力。

• 负责机器人运动控制算法的研发与优化，通过改进路径规划算法，使机器人在复杂环境下的路径规划效率提升了30%。
• 参与机器人控制系统的架构设计，主导开发了基于ROS的机器人控制软件模块，提高了系统的稳定性和可扩展性。
• 与硬件团队紧密合作，完成机器人控制算法与硬件的联调测试，确保产品性能达标。

• 带领团队攻克机器人精准定位与导航难题，研发的视觉定位算法使机器人定位精度达到±5mm，处于行业领先水平。
• 优化机器人动力学控制算法，降低机器人能耗25%，提高了机器人的续航能力。
• 负责公司机器人产品的算法技术方案制定与评审，参与公司多个重大项目的算法选型与技术攻关。

• 该项目为服务型机器人研发项目，负责机器人运动控制算法模块。
• 针对机器人在室内复杂场景下的避障问题，设计了基于激光雷达和视觉融合的避障算法，使机器人避障成功率达到99%以上。
• 优化机器人的轨迹跟踪算法，通过引入自适应控制策略，提高了机器人轨迹跟踪精度，误差控制在±3mm以内。

• 参与工业机器人智能控制项目，主要负责机器人的力控算法研发。
• 开发了基于阻抗控制的力控算法，实现工业机器人在装配作业中的精准力控制，力控精度达到±0.5N。
• 与机械设计团队协作，完成力控算法与机器人机械结构的匹配优化，提高了工业机器人的作业效率和质量。