在校期间系统学习了电机学、自动控制原理、电力电子技术等专业课程，平均绩点3.8（满分4.0）。参与校级电机控制创新项目，负责算法设计部分，通过优化PID控制算法，使电机调速系统的响应速度提升了20%，为后续从事电机控制算法工作奠定了扎实的理论和实践基础。

• 负责公司伺服电机控制算法的研发与优化。主导开发了基于模型预测控制（MPC）的电机转矩控制算法，将电机转矩波动降低了30%，提高了电机运行的平稳性，该算法已应用于公司高端伺服电机产品系列，上市后销售额增长15%。
• 搭建电机控制算法仿真平台，采用Matlab/Simulink进行算法建模与验证，仿真效率提升40%。带领团队完成了3款新型电机控制算法的预研工作，其中一款算法通过硬件在环测试（HIL），为公司新产品研发提供了技术储备。
• 与硬件团队紧密协作，完成电机控制器的联合调试。针对某款电机控制器在高温环境下的控制精度问题，优化电流环控制算法，使控制精度从±5%提升至±2%，满足了工业现场复杂环境的应用需求。

• 作为核心成员参与公司新能源汽车驱动电机控制系统研发项目。负责开发基于矢量控制（FOC）的电机高效控制算法，通过优化弱磁控制策略，使电机在高速运行时的效率提升8%，满足了新能源汽车续航里程的要求。该系统已配套某新能源汽车品牌，量产车型超10万辆。
• 建立电机控制算法库，包含10余种常用控制算法模块，实现算法的快速复用与定制开发，缩短项目开发周期30%。主导完成了电机控制算法的代码生成与优化工作，代码执行效率提高25%，降低了控制器的计算负荷。
• 开展电机控制算法的故障诊断与容错控制研究。提出一种基于神经网络的电机故障诊断方法，诊断准确率达95%以上。设计了电机单相开路故障下的容错控制策略，使电机在故障状态下仍能保持60%的额定转矩输出，提高了系统的可靠性。

• 项目背景：为满足工业机器人对高精度、高响应电机控制的需求，开发高性能伺服电机控制算法。
• 项目内容：负责设计基于滑模变结构控制（SMC）的位置环控制算法，提高电机位置跟踪精度。通过引入趋近律优化，降低滑模抖振，使位置跟踪误差从±0.05°减小至±0.02°。搭建伺服电机硬件在环测试平台，完成算法的实时验证与优化。
• 项目成果：该算法应用于公司工业机器人伺服电机产品，使机器人重复定位精度提升20%，产品市场占有率提高10%，获得客户高度认可。

• 项目背景：针对无人机用无刷直流电机（BLDC），开发高效、稳定的控制算法，提升无人机飞行性能。
• 项目内容：主导开发基于反电势过零点检测的无位置传感器控制算法，实现电机的低成本、高可靠性运行。优化换相控制策略，降低换相转矩脉动35%。设计电机启动算法，使电机在200ms内完成平稳启动，适应无人机快速起飞需求。
• 项目成果：该算法应用于公司无人机电机产品，无人机续航时间延长15%，飞行稳定性显著提高，产品已配套多家无人机厂商，年销售额超5000万元。