会员限时优惠熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
机器人运动算法工程师
在职
上海
25k-35k
教育经历
上海交通大学
985211
自动化
硕士
2015.092018.06
- 系统学习了机器人学、自动控制原理、算法设计与分析等专业课程，平均绩点3.8（满分4.0），专业排名前5%。
- 参与导师的机器人路径规划相关科研项目，负责算法理论研究部分，撰写学术论文2篇，其中1篇被EI收录。
工作经历
上海XX机器人科技有限公司
高新技术企业
算法研发部
机器人运动算法工程师
路径规划运动控制
2018.072021.12
上海
- 主导公司核心机器人产品的运动算法开发工作，优化路径规划算法，使机器人在复杂场景下的路径规划时间缩短30%，提高了机器人工作效率。
- 带领3人算法小组，负责算法模块的代码架构设计与开发，编写算法文档5万余字，便于团队成员理解与维护。
- 与硬件团队紧密协作，针对机器人硬件特性，定制化开发运动控制算法，使机器人运动精度提升至±0.5mm（之前为±1mm）。
上海XX智能科技有限公司
创新型企业
机器人技术中心
高级机器人运动算法工程师
算法优化平台建设
2022.01至今
上海
- 负责公司新研发的协作机器人运动算法优化，通过改进轨迹规划算法，使机器人在高速运动时的振动幅度降低40%，提高了机器人运行的稳定性。
- 参与公司机器人算法平台建设，设计通用算法接口，已接入5种不同类型机器人的算法模块，节省后续算法开发时间30%以上。
- 组织算法团队内部技术分享会10余次，提升团队整体技术水平，培养初级算法工程师2名。
项目经历
服务型机器人自主导航系统研发
算法负责人
上海XX机器人科技有限公司
2019.052021.05
- 该项目为服务型机器人自主导航系统开发，负责运动算法核心模块。
- 设计基于深度学习的环境感知与路径规划融合算法，使机器人在陌生环境下的首次路径规划成功率从70%提升至90%。
- 优化运动控制算法的实时性，将算法响应时间从100ms降低至50ms以内，确保机器人在动态环境中的安全避障与稳定运动。
工业机器人高精度运动控制算法优化
算法工程师
上海XX智能科技有限公司
2022.032023.03
- 参与工业机器人高精度运动控制项目，负责算法优化部分。
- 引入模型预测控制（MPC）算法，使工业机器人在重复定位精度上从±0.8mm提升至±0.3mm，满足精密装配任务需求。
- 建立算法性能评估体系，通过仿真与实际测试结合，对算法进行200+次迭代优化，最终项目产品通过CE认证。
个人总结
8年机器人运动算法开发经验，精通路径规划、轨迹规划、运动控制等核心算法，具备丰富的项目实战经验。 擅长算法优化与团队协作，能带领团队攻克技术难题，提升产品性能。 熟悉机器人硬件与软件协同开发，有多个成功产品落地案例，注重算法的工程化应用与效率提升。
技能专长
路径规划算法（A*、Dijkstra等）
轨迹规划算法（多项式、样条曲线等）
运动控制算法（PID、MPC等）
Python/C++编程
荣誉奖项
2020年公司技术创新奖
2023年行业算法优化优秀案例奖
其他信息
机器人算法仿真平台搭建:
- 熟练使用Gazebo、MATLAB/Simulink等工具搭建机器人算法仿真平台。
- 通过仿真平台对算法进行快速验证与调试，节省实际测试成本与时间，在多个项目中应用，使算法开发周期缩短20%以上。
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