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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
车辆控制算法工程师
在职
上海
25k-35k个人总结
8年车辆控制算法工程师经验，精通横纵向控制算法开发，具备从算法设计到实车验证全流程能力 主导和参与多个核心项目，算法应用于多款量产车型，创造显著经济效益与用户体验提升 熟悉行业标准与功能安全，具备团队管理经验，能带领团队攻克技术难题，推动项目高效落地
教育经历
同济大学
985
车辆工程
硕士
2015.092018.06
- 系统学习车辆动力学、控制理论等专业课程，成绩优异，GPA 3.8（满分4.0）
- 参与校级车辆控制相关科研项目，负责算法部分设计与仿真，锻炼科研与实践能力
工作经历
蔚来汽车
创新科技公司
自动驾驶研发部
车辆控制算法工程师
算法开发功能安全
2018.072022.12
上海
- 负责公司新能源汽车的车辆纵向控制算法开发，包括自适应巡航（ACC）算法，通过优化控制策略，使车辆在不同路况下跟车距离误差控制在±0.5米以内，提升了跟车的稳定性和舒适性，该算法已应用于公司三款主力车型，累计装车量达10万辆
- 主导横向控制算法（车道保持LKA）的迭代优化，引入机器学习算法对车道线识别模型进行优化，使车道线识别准确率从90%提升至95%，降低了因车道线识别错误导致的系统误报警率30%
- 与硬件团队协作，完成算法在车载控制器上的集成与调试，确保算法在-20℃至60℃环境温度下稳定运行，通过了ISO 26262功能安全ASIL B级测试
上汽集团
技术创新先锋
智能驾驶中心
高级车辆控制算法工程师
团队管理算法优化
2023.01至今
上海
- 带领团队（5人）承担智能驾驶车辆的运动规划与控制算法研发项目，制定项目计划并分配任务，项目按时交付率100%
- 针对复杂城市道路场景，开发混合A*路径规划算法结合模型预测控制（MPC）的运动控制算法，使车辆在城市道路中通行效率提升20%，该算法在公司路测车辆上进行了10000公里的实际道路测试，验证了算法的可靠性
- 参与行业标准制定研讨会，代表公司提出关于车辆控制算法在智能交通系统中的接口规范建议，提升了公司在行业内的技术影响力
项目经历
高精度车辆横纵向联合控制算法开发
算法负责人
蔚来汽车
2019.052021.12
- 项目背景：为满足日益增长的智能驾驶需求，开发高精度车辆横纵向联合控制算法
- 项目内容：负责横纵向控制算法的设计与开发，横向采用基于视觉的路径跟踪算法，纵向运用改进的PID与模型预测控制结合算法
- 项目成果：通过CarSim与Simulink联合仿真测试，在高速（120km/h）、城市（60km/h）等多种工况下，横向位置误差控制在±0.2米，纵向速度误差控制在±1km/h，算法已在公司测试车队进行小范围实车验证
老旧车型自适应巡航（ACC）算法开发
算法核心成员
上汽集团
2023.032023.12
- 项目背景：针对老旧车型的智能化升级，开发低成本车辆自适应巡航（ACC）算法
- 项目内容：分析车辆原有传感器（毫米波雷达）数据特性，优化ACC算法的跟车逻辑，降低算法对车辆硬件的要求
- 项目成果：在不更换车辆原有硬件基础上，使老旧车型实现ACC功能，经实车测试，在车流量较大的高速路段，平均跟车距离缩短10%，燃油经济性提升5%，该算法已应用于公司售后市场改装业务，创造营收500万元
技能专长
车辆动力学建模
控制算法开发（PID、MPC等）
CarSim/Simulink仿真
C/C++编程
荣誉奖项
2020年蔚来汽车技术创新奖
2023年上汽集团优秀项目团队奖
其他信息
专利:
- 拥有“一种基于视觉与毫米波雷达融合的车辆横向控制方法”发明专利（专利号：ZL[具体号码]）
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