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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
深圳
30
男
伺服控制算法工程师
在职
深圳
20k-30k教育经历
哈尔滨工业大学 - 硕士211
2015.092018.06
自动化
- 系统学习了自动控制原理、电机控制技术等专业课程，成绩优异，GPA 3.8（4.0 满分）。
- 参与导师的伺服系统相关科研项目，负责算法部分的理论研究与初步仿真验证，为后续工程实践打下基础。
工作经历
大疆创新科技有限公司 - 机器人事业部创新驱动
2018.072021.12
伺服控制算法工程师硬件协作团队管理
深圳
- 主导公司伺服产品的算法优化工作，针对高精度定位场景，提出了一种改进型的 PID 控制算法，将定位精度从±0.05mm 提升至±0.03mm，产品良品率提高了 12%。
- 负责与硬件团队协作，完成伺服驱动器的算法集成与调试，成功将产品的响应时间缩短了 20%，达到行业领先水平。
- 带领 3 人算法小组，开展新的伺服控制算法预研工作，成功申请 2 项发明专利，为公司未来产品布局提供技术储备。
汇川技术股份有限公司 - 工业自动化事业部技术实力雄厚
2022.01至今
高级伺服控制算法工程师算法设计技术培训
深圳
- 作为核心成员参与公司新一代伺服系统研发项目，承担核心控制算法设计工作。设计了自适应鲁棒控制算法，使系统在复杂工况下的稳定性提升 30%，该算法已应用于公司主打产品，年度销售额突破 5 亿元。
- 搭建算法测试平台，制定全面的算法测试方案，测试用例覆盖度达到 95%以上，有效降低了产品在客户端的故障率（从 5%降至 1%）。
- 负责对新入职算法工程师进行技术培训与指导，累计培训 10 人次，帮助他们快速掌握伺服控制算法开发流程与核心技术要点。
项目经历
3C 行业高速贴片机伺服控制算法开发 - 算法负责人
2022.032023.06
汇川技术股份有限公司
- 项目背景：针对 3C 行业高速贴片机对伺服系统高速度、高精度的需求，开发专用伺服控制算法。
- 工作内容：设计了基于模型预测控制（MPC）的伺服控制算法，通过对系统动态模型的预测，提前规划控制量。优化了轨迹规划算法，使贴片机的贴装速度提升 25%，重复定位精度达到±0.01mm。
- 项目成果：该算法应用于公司的高速伺服驱动器产品，成功打入 3C 行业头部客户供应链，年度订单金额超过 8000 万元。
新能源汽车电机测试台伺服控制算法研发 - 核心算法工程师
2019.052020.12
大疆创新科技有限公司
- 项目背景：为满足新能源汽车行业电机测试台对伺服系统高动态响应的需求，开展专项算法研发。
- 工作内容：提出了一种基于干扰观测器（DOB）的复合控制算法，有效抑制电机测试过程中的外部干扰和参数摄动。优化了电流环控制算法，使系统的电流响应速度提升 40%。
- 项目成果：算法应用于公司的伺服系统产品，已配套 5 家新能源汽车电机测试设备厂商，客户满意度达到 98%以上。
个人总结
10 年伺服控制算法开发经验，精通 PID、MPC、自适应鲁棒等多种控制算法。具备丰富的项目实战经验，成功主导和参与多个行业领先的伺服控制算法项目，实现产品性能的显著提升与市场应用。善于团队协作与技术创新，拥有多项发明专利，能快速适应互联网行业对技术迭代与创新的高要求。
技能专长
伺服控制算法
Matlab/Simulink 仿真
C/C++编程
荣誉奖项
深圳市科技创新奖（伺服控制技术方向）
其他信息
算法优化技巧:
- 掌握多种算法优化策略，如参数自适应调整、前馈补偿等，可根据不同应用场景快速优化伺服控制算法性能。
- 熟悉基于深度学习的伺服控制算法预研方向，了解如何利用神经网络提升伺服系统的非线性特性处理能力。
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