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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
北京
30
男
飞行控制算法工程师
在职
北京
25k-35k教育经历
北京航空航天大学
211
自动化
硕士
2014.092017.06
- 专业课程成绩优异，《自动控制原理》《现代控制理论》等核心课程均取得90+高分
- 参与校级科研项目，负责算法部分设计与实现，锻炼了科研能力与团队协作能力
工作经历
大疆创新科技有限公司
高新技术企业
无人机研发部
飞行控制算法工程师
飞行控制算法优化
2017.072021.12
北京
- 负责无人机飞行控制算法的研发与优化，主导设计了一种基于模型预测控制的姿态控制算法，使无人机姿态控制精度提升了20%，该算法已应用于公司3款量产无人机产品，累计销量超10万台
- 搭建飞行控制算法仿真平台，采用MATLAB/Simulink进行算法建模与仿真，将算法验证周期从原来的3个月缩短至1.5个月
- 与硬件团队紧密协作，完成算法在嵌入式系统（STM32F767）上的移植与优化，使算法运行效率提高30%
亿航智能设备（广州）有限公司北京分公司
创新型科技企业
飞行器算法研发部
高级飞行控制算法工程师
团队管理载人飞行器
2022.01至今
北京
- 带领5人算法团队，承担某型号载人飞行器飞行控制算法的开发任务，成功实现飞行器在复杂气象条件下（风速15m/s、能见度5km）的稳定飞行控制，项目获公司年度技术创新奖
- 优化飞行器导航算法，引入卡尔曼滤波与粒子滤波融合算法，将定位精度从10m提升至3m，满足载人飞行器高精度定位需求
- 制定飞行控制算法测试规范与流程，组织开展算法在环测试（SIL）、硬件在环测试（HIL），测试用例覆盖度达95%以上
项目经历
固定翼无人机自主避障系统研发 - 核心算法工程师
2018.052019.12
大疆创新科技有限公司
- 作为核心算法工程师参与项目，负责固定翼无人机自主避障算法开发
- 提出基于激光雷达与视觉传感器融合的障碍物检测与识别算法，检测准确率达98%，在300次实际飞行测试中，成功避障294次
- 设计路径规划算法，结合A*算法与人工势场法，使无人机在复杂地形（山林、城市建筑区）中飞行路径规划时间缩短40%
多旋翼无人机编队飞行控制算法开发 - 项目主导
2022.052023.06
亿航智能设备（广州）有限公司北京分公司
- 主导多旋翼无人机编队飞行控制算法项目
- 设计分布式编队控制算法，实现8架无人机在200m×200m空域内的精确编队飞行（位置误差≤0.5m，姿态误差≤2°）
- 开发编队重构算法，当某架无人机出现故障时，可在5s内完成编队重构，保障编队飞行任务继续执行，该项目成果在国际无人机展览会上展示，获行业广泛关注
个人总结
8年飞行控制算法工程师经验，精通无人机、载人飞行器等多种飞行器控制算法开发 具备丰富的算法优化、团队管理经验，主导项目获公司创新奖，算法成果广泛应用于量产产品 熟悉MATLAB/Simulink仿真、嵌入式系统开发，测试规范制定，能高效推动项目从算法设计到产品落地
技能专长
飞行控制算法
MATLAB/Simulink
嵌入式系统开发（STM32）
算法优化
团队管理
荣誉奖项
公司年度技术创新奖
其他信息
专利:
- 拥有《一种基于模型预测控制的无人机姿态控制方法》发明专利（专利号：ZL[具体号码]）
- 参与《多旋翼无人机编队飞行控制技术规范》行业标准制定
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