机器人数据采集简历范文全文
自我评价
3年机器人数据采集与标注经验，熟悉多传感器（RGB-D、激光雷达、IMU）数据采集流程与真值标定，能独立完成采集方案设计与现场实施。熟练使用ROS、Python及数据清洗脚本，累计交付超20万帧多模态数据，采集合格率稳定在95%以上。具备跨部门协作与现场问题排查能力，可适应出差与户外作业。
工作经历
深圳市智元机器人科技有限公司
机器人人工智能
深圳
机器人数据采集工程师
数据采集ROS
2022年9月 - 至今
- 负责服务机器人多模态数据采集，设计采集脚本与流程，月均产出3万帧有效数据，合格率由88%提升至96%。
- 搭建RGB-D与IMU时间同步标定流程，将数据对齐误差控制在10ms内，支撑算法团队训练迭代。
- 编写数据清洗与质检脚本，自动化过滤无效帧，人工复核工作量下降约40%。
广州云图智能科技有限公司
自动驾驶数据服务
广州
数据采集与标注专员
数据标注传感器
2020年7月 - 2022年8月
- 参与自动驾驶场景数据采集，完成园区与道路场景采集任务120余次，累计交付图像数据8万帧。
- 制定标注规范并培训3名标注人员，标注一致性由82%提升至93%。
- 维护采集设备与传感器台账，设备故障响应时间缩短至2小时内。
项目经验
室内服务机器人抓取数据集建设 - 数据采集负责人
2024年3月 - 2024年9月
- 设计多场景抓取数据采集方案，覆盖200余种物体与15类光照条件，产出1.2万组抓取样本。
- 引入自动质检与去重流程，数据重复率降至3%以下，支撑抓取模型准确率提升6个百分点。
激光雷达点云采集与标定项目 - 采集与标定工程师
2023年6月 - 2023年12月
- 完成激光雷达与相机外参标定，标定误差控制在2cm以内，满足建图与定位精度要求。
- 组织3个园区的点云采集，累计采集里程约50公里，形成标准化采集作业文档。
专业技能
ROS/ROS2
Python数据处理
多传感器标定与同步
数据采集方案设计
SQL与数据质检
Linux与Shell脚本
教育背景
广东工业大学
一本省属重点
广州
自动化 本科
2017年9月 - 2021年6月
相关课程：传感器技术、机器人学基础、信号处理、C语言程序设计。
证书与认证
计算机技术与软件专业技术资格（软件设计师） - 工业和信息化部
2022年11月
证明软件设计与开发基础能力。
CET-4 - 教育部考试中心
2019年6月
具备英文技术文档阅读能力。
其他信息
到岗时间:
离职状态，一周内可到岗，可接受出差与户外采集作业。
驾驶技能:
持C1驾照，可承担采集车辆驾驶任务。
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