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熊帅帅
13800000000
zhangwei@example.com
上海
30
男
自动驾驶系统工程师
在职
上海
25k-35k教育经历
同济大学 - 硕士211
2014.092017.06
车辆工程
- 系统学习了车辆动力学、控制理论等专业课程，GPA 3.8（专业前 10%）
- 参与校级智能车竞赛，负责底盘控制模块，获二等奖
工作经历
蔚来汽车 - 自动驾驶研发部新能源汽车
2019.072023.05
自动驾驶系统工程师自动驾驶团队管理
上海
- 主导自动驾驶感知模块开发，基于深度学习算法，将目标检测准确率从 85%提升至 92%，处理速度提高 30%
- 负责与硬件团队协作，完成传感器（摄像头、激光雷达）的标定与数据融合方案，降低 20%的误检率
- 带领 5 人小组完成自动驾驶仿真平台搭建，覆盖 80%的城市道路场景，节省 40%的实车测试成本
百度 Apollo - 自动驾驶技术部人工智能
2017.072019.06
自动驾驶控制工程师自动驾驶控制算法优化
北京
- 设计自动驾驶车辆横向/纵向控制算法，实现高速场景下±0.2m 的车道保持精度，±0.5m/s 的速度跟踪精度
- 优化自适应巡航（ACC）控制策略，在复杂交通流中，减少 15%的加减速频次，提升乘坐舒适性
- 参与车路协同项目，负责 V2X 通信下的车辆协同控制算法，在试点区域实现 95%的路口通行效率提升
项目经历
城市自动驾驶项目 - 决策规划工程师
2020.012022.12
蔚来汽车
- 作为核心成员参与城市自动驾驶项目，负责决策规划模块开发
- 设计基于强化学习的决策算法，在复杂路口（如无保护左转）场景，通过 10 万+次仿真训练，将通行成功率从 60%提升至 85%
- 与地图团队协作，利用高精地图信息，提前 200m 规划最优路径，减少 10%的行驶时间
高速自动驾驶项目 - 控制算法工程师
2017.092019.05
百度 Apollo
- 主导高速自动驾驶项目的控制算法优化
- 针对高速场景（80-120km/h），设计鲁棒性强的横向控制算法，在±10m/s 侧风干扰下，仍能保持±0.3m 的车道居中精度
- 开发基于模型预测控制（MPC）的纵向控制算法，实现与前车安全跟车距离动态调整（±5m 误差范围），在 1000+公里实车测试中，无安全事故发生
个人总结
8 年自动驾驶系统开发经验，精通感知、决策、控制全栈技术 主导/参与 3 个量产级自动驾驶项目，具备从算法研发到实车落地的完整闭环能力 擅长团队协作与技术攻坚，带领团队突破复杂场景（城市、高速）自动驾驶技术瓶颈
技能专长
Python
C++
深度学习（TensorFlow/PyTorch）
控制理论（PID、MPC）
自动驾驶仿真（CARLA、Apollo Studio）
荣誉奖项
百度 Apollo 年度技术创新奖（2018）
蔚来汽车优秀项目奖（2021）
其他信息
专利:
- 拥有 3 项自动驾驶相关发明专利（已授权），包括《一种基于多传感器融合的目标检测方法》等
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