机器人视觉算法工程师简历范文全文
教育背景
哈尔滨工业大学
985双一流
控制科学与工程 硕士
哈尔滨2018年9月 - 2021年6月
研究方向为机器视觉与三维重建，参与国家自然科学基金项目。
武汉理工大学
211双一流
自动化 本科
武汉2014年9月 - 2018年6月
相关课程：数字图像处理、机器人学、模式识别。
专业技能
C++ / Python
OpenCV / PCL
PyTorch 深度学习
3D视觉与位姿估计
手眼标定与相机标定
ROS / 工业相机SDK
荣誉奖项
中国研究生数学建模竞赛 全国二等奖
校优秀毕业生
自我评价
5年机器人视觉算法开发经验，专注2D/3D视觉检测、位姿估计与手眼标定，主导过工业分拣与缺陷检测项目落地。熟练使用C++/Python与OpenCV、PCL、PyTorch，具备从算法设计到产线部署的完整能力。累计交付视觉方案12套，平均检测准确率提升至99.2%。
工作经历
深圳市智造视觉科技有限公司
深圳
工业机器人机器视觉
机器人视觉算法工程师
2022年7月 - 至今
缺陷检测手眼标定
- 主导3C零件缺陷检测算法开发，将漏检率从3.1%降至0.6%，支撑产线量产。
- 完成6套视觉引导抓取方案的手眼标定与部署，节拍提升18%。
- 搭建数据标注与模型迭代流程，模型周更新效率提升约40%。
苏州精工自动化设备有限公司
苏州
自动化设备智能制造
视觉算法工程师
2021年7月 - 2022年6月
2D视觉尺寸测量
- 负责2D视觉定位与尺寸测量算法开发，测量重复精度达到±0.02mm。
- 参与视觉系统选型与现场调试，累计支持8条产线顺利交付。
项目经验
无序抓取3D视觉引导系统
2023年3月 - 2024年5月
算法负责人
- 基于点云配准与ICP改进算法实现无序抓取位姿估计，抓取成功率由92%提升至98.5%。
- 优化点云预处理流程，单帧处理耗时从120ms降至65ms。
金属表面缺陷检测项目
2022年8月 - 2023年1月
核心算法工程师
- 设计轻量化分割网络实现表面缺陷检测，mAP达到0.94。
- 完成模型量化与TensorRT加速，推理速度提升2.3倍。
研究经历
基于多视图几何的三维重建研究/研究助理
哈尔滨
控制科学与工程系
2019年9月 - 2021年6月
- 研究基于多视图几何的三维重建方法，发表EI论文1篇。
- 构建标定误差补偿模型，将重建精度提升约15%。
工作成果
方案商业化落地
主导视觉方案落地，累计为公司新增订单约800万元。
年度技术创新奖
获公司年度技术创新奖，排名前3%。
证书与认证
计算机视觉工程师（中级） - 工业和信息化部
2023年6月
证明计算机视觉与深度学习工程能力。
软件设计师（软考中级） - 工业和信息化部
2022年3月
证明软件设计与开发能力。
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