机器人 DSP 开发工程师简历范文

• 负责协作机器人关节伺服驱动器 DSP 固件开发，基于 TI TMS320F28379D 实现 FOC 双闭环控制，电流环带宽由 1.2kHz 提升至 2kHz。
• 优化 PWM 死区补偿与编码器解码时序，将低速转矩脉动降低 35%，通过 3 万台量产验证，良率稳定在 98.5%。
• 主导 EtherCAT 从站协议栈移植与调试，通信周期缩短至 125μs，支撑 6 轴联动控制精度达到 ±0.02mm。

• 参与伺服驱动器 DSP 控制软件开发，完成 SVPWM 调制与电流采样校准模块，样机调试周期缩短 20%。
• 编写 CANopen 通信与故障保护逻辑，实现过流、过压、过温三级保护响应时间小于 50μs。

• 基于 TMS320F28379D 完成双电机 FOC 控制固件，实现位置环 1kHz、电流环 16kHz 实时调度。
• 设计参数自整定与在线辨识流程，调试时间由 2 小时缩短至 15 分钟，支撑 6 个关节批量交付。

• 实现滑模观测器与高频注入无感启动算法，零速启动成功率由 85% 提升至 99%。
• 在 200W 电机平台上完成全速域测试，效率提升 3.2%，方案已应用于两款量产驱动器。

主修电机学、电力电子技术、自动控制原理；GPA 3.6/4.0，专业排名前 15%。