自动驾驶系统开发工程师简历范文全文
自我评价
5年自动驾驶系统开发经验，聚焦L2+行车域控的量产落地，熟悉感知-规划-控制全链路与AUTOSAR、ROS2架构。主导过高速NOA与记忆泊车功能开发，累计交付超10万辆车。擅长C++/Python工程化与实车标定，具备跨团队协同与量产问题闭环能力。
工作经历
上海智驾科技有限公司
智能驾驶量产落地
上海
自动驾驶系统开发工程师
C++AUTOSAR
2022年9月 - 至今
- 负责高速NOA系统功能开发与集成，完成感知到规划接口联调，功能上线后接管里程提升至300公里/次。
- 主导域控制器软件部署与AUTOSAR适配，将版本迭代周期由4周压缩至2周，支撑3款车型量产。
- 牵头实车标定与问题闭环，累计解决200余项路测问题，量产车型用户投诉率下降35%。
苏州行远汽车电子有限公司
汽车电子Tier1
苏州
自动驾驶算法工程师
ROS2仿真测试
2020年7月 - 2022年8月
- 参与L2级车道保持与自适应巡航功能开发，完成控制算法调优，车道居中误差控制在0.15米以内。
- 搭建仿真测试与数据回灌流程，单日回归用例提升至5000条，问题发现效率提升60%。
项目经验
记忆泊车HPA量产项目 - 系统开发负责人
2024年3月 - 2024年5月
- 负责记忆泊车系统方案设计与模块划分，完成建图、定位与路径规划联调，泊车成功率提升至96%。
- 主导实车验证与标定，覆盖200余个地下车库场景，量产交付后功能激活率达78%。
多传感器融合感知平台 - 核心开发工程师
2022年12月 - 2023年2月
- 基于相机与毫米波雷达实现目标融合，优化关联与跟踪逻辑，误检率降低28%。
- 完成融合模块工程化封装与性能优化，单帧处理耗时由45毫秒降至22毫秒。
专业技能
C++
Python
ROS2
AUTOSAR
感知融合算法
规划控制
教育背景
同济大学
985双一流
上海
车辆工程 硕士
2019年8月 - 2021年5月
研究方向为智能车辆决策规划，参与国家重点研发计划课题1项。
合肥工业大学
211双一流
合肥
车辆工程 本科
2016年8月 - 2020年5月
主修课程：自动控制原理、汽车理论、嵌入式系统。
证书与认证
自动驾驶系统工程师认证 - 中国汽车工程学会
2023年9月
证明自动驾驶系统架构与功能安全能力。
功能安全工程师（ISO 26262） - TÜV南德
2022年6月
证明汽车功能安全开发与流程管理能力。
工作成果
量产车型交付
主导高速NOA功能量产，累计交付超10万辆，功能激活率行业领先。
研发效率提升
推动仿真回归自动化，版本验证周期缩短50%，支撑双周迭代。
技术专利
作为第一发明人获授权发明专利2项，覆盖多传感器融合与泊车路径规划。
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